[发明专利]多支柱起落架飞机操纵地面载荷计算方法

摘要

本发明公开了一种多支柱起落架飞机操纵地面载荷计算方法，利用起落架轮胎接地点都在大地平面上的事实,各起落架受载后通过调整各起落架载荷的大小,使轮胎接地点在同一平面内,再通过满足载荷平衡条件对各起落架的载荷进行重新分配,多轮迭代计算后，直到满足变形协调和载荷平衡,计算过程简单可靠，计算结果详尽精确，能真实地反映各起落架的垂直载荷、航向载荷和侧向载荷。

主权项

1.一种多支柱起落架飞机操纵地面载荷计算方法，其特征在于，包括以下步骤：1)给前、主起落架各支柱上的垂直载荷P1y,P2Ly，P2Ry,...,PiLy，PiRy,飞机俯仰角α0，滚转角γ0赋初值，根据每种载荷工况的阻力摩擦系数μ和侧向摩擦系数μs计算阻力载荷P1x,P2Lx，P2Rx,...,PiLx，PiRx和侧向载荷P1z,P2Lz，P2Rz,...,PiLz，PiRz；其中：(P1x P1y P1z)分别为第1排起落架的航向、垂向和侧向载荷；(PiLx PiLy PiLz)为第i排左主起落架起落架的航向、垂向和侧向载荷；(PiRx PiRy PiRz)为第i排右主起落架起落架的航向、垂向和侧向载荷；2)根据各起落架初始载荷、轮胎静压曲线和缓冲器充填参数计算各起落架轮胎压缩量ΔR、缓冲器压缩量ΔH，以及载荷作用后轮胎接地点在飞机坐标系中的坐标(xi,yi,zi)；3)求出前起落架和第1排左右两主起落架轮胎接地点的坐标并确定该三点的平面方程：Ax+By+Cz+1＝0；4)计算其它各主起落架轮胎接地点到平面Ax+By+Cz+1＝0的位移：5)控制其它起落架地面载荷,保证轮胎接地点在平面Ax+By+Cz+1＝0上；6)计算地面载荷作用下飞机的俯仰角α，滚转角γ,重心到各起落架轮胎接地点水平距离C、侧向距离T，以及重心离地高度H；7)计算围绕重心处的不平衡俯仰力矩Mz,滚转力矩Mx；8)计算不平衡俯仰力矩Mz重新分配后前、主起落架载荷：9)计算滚转不平衡力矩MX重新分配后前、主起落架载荷：10)计算满足垂直载荷平衡后前、主起落架载荷：11)将的绝对值与计算精度EPS对比，若小于EPS，结束，则就是各起落架的垂直地面载荷。