[发明专利]一种对目标对象进行跟踪的方法和设备有效
| 申请号： | 201811266495.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109493367B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王亚运 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对目标对象进行跟踪的方法和设备，用以解决现有技术中存在的对于快速运动的目标对象，目标对象的位置估计不准确的问题。本发明实施例，首先根据当前帧图像的搜索区域中的搜索位置的颜色特征与模板的颜色特征的相似度，从当前帧图像的搜索区域中确定目标对象在当前帧图像中的第一位置，再以该第一位置为中心得到的多个区域进行核相关滤波目标检测，根据检测结果确定目标区域，最后根据目标区域确定当前帧图像中目标对象的尺寸和位置。由于在当前帧的图像中确定目标对象的第一位置，然后在以第一位置为中心得到的多个区域进行核相关滤波目标检测，从而当目标对象快速运动时，使目标对象在当前帧图像中的位置估计更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 对象 进行 跟踪 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种对目标对象进行跟踪的方法，其特征在于，该方法包括：根据当前帧图像的搜索区域中的搜索位置的颜色特征与模板的颜色特征的相似度，从当前帧图像的搜索区域中的搜索位置选择目标搜索位置；根据选择的所述目标搜索位置确定所述目标对象在当前帧图像中的第一位置；对以所述第一位置为中心得到的多个区域进行核相关滤波目标检测，根据检测结果从多个区域中确定目标区域；根据所述目标区域确定当前帧图像中所述目标对象的尺寸和位置。
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