[发明专利]一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备有效
| 申请号： | 201811266589.4 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111098230B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赵吉宾;张洪瑶;潘明旭;李论;徐家攀;秦镇江;田同同;吴嘉俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B24B55/00 | 分类号： | B24B55/00;B24B49/16;B24B45/00;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备，属于磨抛加工技术领域。该设备包括工具连接法兰装置、六维力传感器、执行器装置、位移传感器装置、气动装置及安装基板；所述安装基板与机器人机械臂末端连接，所述工具连接法兰装置用于固定磨抛加工工具，所述执行器装置与位移传感器装置均安装于所述安装基板上，且所述执行器装置与气动装置相连接；所述六维力传感器固定于执行器装置的末端；所述气动装置通过执行器装置来驱动六维力传感器浮动，六维力传感器通过连接法兰装置带动磨抛加工工具，实现浮动加工。本发明设备可以根据不同的加工要求装载各种不同的磨抛工具，适用于各种打磨工具、多场合磨抛加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恒力 调节 机器人 自动化 加工 工具 载体 设备 | ||
【主权项】：
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