[发明专利]一种电力检修机器人的安装支座在审
| 申请号： | 201811266943.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109397253A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 薄怀师;艾宪仓;王仕俊;姜涛;王定刚 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司建设分公司;国家电网有限公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中提供了一种电力检修机器人的安装支座，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。本装置结构简单，成本低廉。可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电力检修 底架 底座 安装支座 滑动连接 同一水平面 高度可调 装置结构 支撑腿 检修 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。
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