[发明专利]车辆的驾驶辅助控制系统有效
| 申请号： | 201811267175.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109747645B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 入江亮;国弘洋司;赤塚久哉 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆的驾驶辅助控制系统，该驾驶辅助控制系统包括：必要信息获取单元，该必要信息获取单元配置成获取用于计算目标路径的必要信息；目标路径确定单元，该目标路径确定单元配置成基于必要信息确定目标路径；车辆行驶控制器，该车辆行驶控制器配置成执行用于控制车辆的行驶装置使得车辆跟随目标路径的路径跟随控制；以及系统极限识别单元，该系统极限识别单元配置成识别达到路径跟随控制变得不成功的系统极限的可能性。系统极限识别单元包括判定模型，该判定模型通过预先进行机器学习来学习多个车辆特征量与达到系统极限的可能性之间的关系，并且系统极限识别单元使用判定模型来输出与输入的车辆特征量相对应的达到系统极限的可能性的识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的驾驶辅助控制系统，所述驾驶辅助控制系统的特征在于包括：必要信息获取单元，所述必要信息获取单元配置成获取用于计算目标路径的必要信息；目标路径确定单元，所述目标路径确定单元配置成基于所述必要信息来确定所述目标路径；车辆行驶控制器，所述车辆行驶控制器配置成执行路径跟随控制以便控制所述车辆的行驶装置使得所述车辆跟随所述目标路径；以及系统极限识别单元，所述系统极限识别单元配置成识别达到所述路径跟随控制变得不成功的系统极限的可能性，其中，所述系统极限识别单元包括判定模型，所述判定模型通过预先进行机器学习来学习与所述路径跟随控制相关的多个车辆特征量和达到所述系统极限的可能性之间的关系；并且其中，所述系统极限识别单元配置成使用所述判定模型来输出与输入的车辆特征量相对应的达到所述系统极限的可能性的识别结果。
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