[发明专利]一种用于加工筒状零部件五轴混联机床有效
| 申请号： | 201811267281.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109108671B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张俊;方汉良;许涛;詹鹏飞;汤腾飞 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;B25J9/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;陆帅 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于加工筒状零部件五轴混联机床，包括单自由度旋转头、旋转底座、机架、运动平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；转轴架设置机架内，所述运动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，所述转轴架通过转动副与机架相连接，所述运动平台经第一支链、第三支链与机架连接在一起；自机架到运动平台，第一支链、第三支链相继分布有转动副、移动副、与运动平台连接的球副；第二支链、第四支链相继分布有虎克铰、移动副、与运动平台连接的球副。所述单自由度转头与运动平台固定连接以增大加工角度，机架固定安装在旋转底座上，使加工范围拓展为整个圆柱体，该发明具有高精度、高刚度、加工范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加工 零部件 五轴混 联机 | ||
【主权项】：
1.一种用于加工筒状零部件五轴混联机床，其特征在于：包括单自由度旋转头、旋转底座、机架、运动平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；转轴架设置机架内，所述运动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，所述转轴架通过轴架转动副与机架相连接，所述运动平台经第一支链、第三支链与机架连接在一起；所述单自由度转头与运动平台固定连接，机架固定安装在旋转底座上；所述第一支链为RPS型运动支链，所述第二支链为UPR型运动支链，所述第三支链为RPS型运动支链，所述第四支链为UPR型运动支链；自机架到运动平台，第一支链、第三支链相继分布有与机架连接的转动副、与转动副连接的移动副、与运动平台连接的球副；第二支链、第四支链相继分布有与转轴架相连接的虎克铰、与虎克铰相连接移动副、与运动平台连接的球副。
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