[发明专利]一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人及图像处理方法有效
| 申请号： | 201811267763.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109159105B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王酉;李光;黄海晖 | 申请（专利权）人： | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H04N23/57;G06T7/33;G03B37/04;G03B30/00;G06T3/40;H04N23/90 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 张华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干区杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人及图像处理方法，解决现有的固定安装摄像头安装位置限制较大，存在盲区，而且应用场景受到限制的问题。本装置包括绕水平轴线滚动的壳体，其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向，壳体左右侧壁分别环绕水平轴线设置若干摄像头，同一侧壁的相邻摄像头在环周方向视野交叠，左右侧壁之间的相邻摄像头在左右方向视野交叠，所述壳体上还设有至少一个获取壳体位姿信息的陀螺仪，所述陀螺仪与各摄像头的相对方位固定。本发明将摄像头设置在滚动机器人的壳体表面，各摄像头采集图像拼合，利用摄像头的位姿变化对图像进行补偿，来获取稳定的全景视图，本装置受应用场景的限制更小，而且获取的视野信息更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻滚 摄像头 全景 视觉 滚动 机器人 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带翻滚摄像头的全景视觉滚动机器人，包括绕水平轴线滚动的壳体，其特征在于：以水平轴线两端方向为左右方向，壳体左右侧壁分别环绕水平轴线设置若干摄像头，同一侧壁的相邻摄像头在环周方向视野交叠，左右侧壁之间的相邻摄像头在左右方向视野交叠，所述壳体上还设有至少一个获取壳体位姿信息的陀螺仪，所述陀螺仪与各摄像头的相对方位固定。
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