[发明专利]瓶盖组装系统

摘要

本发明公开了一种瓶盖定位组装机构，用于瓶盖的定位组装，所述瓶盖组装包含盖体或盖内零件或容器，所属盖体、盖内零件和容器之间设有相互配合的定位组件。该瓶盖定位组装机构包含：主动机构，用于提供动力；抓取机构，用于抓取所述盖体或盖内零件；固定机构，用于固定所述盖体或盖内零件或容器；第一转盘，用于输送盖体或盖内零件；第二转盘，用于输送盖体或盖内零件或容器；识别机构，用于识别所述定位组件；控制器，用于根据识别机构的识别结果，控制所述主动机构及抓盖机构运转，完成盖体与盖体、盖体与盖内零件、盖体与容器定位组装。所述终检机构，用于判断组装是否合格。本发明可实现对瓶盖的全自动化生产，稳定性强、成本低。

主权项

1.一种瓶盖定位组装机构，其特征在于，用于瓶盖的定位组装、盖体与盖内零件的定位组装、盖体与容器的定位组装，所述瓶盖定位组装包含第一盖体及第二盖体，且所述第一盖体及第二盖体上设有相互配合的定位组件，所述盖体与盖内零件组装包含盖体及盖内零件，且所述盖体及盖内零件上设有相互配合的定位组件，所述盖体与容器定位组装包含盖体、容器，且所述盖体与容器上设有相互配合的定位组件；该瓶盖组装机构包含：主动机构，用于提供动力；抓取机构，用于抓取所述第一盖体或第二盖体或盖内零件；固定机构，用于固定所述第一盖体或第二盖体或盖内零件或容器；第一转盘，用于输送第一盖体或盖内零件；第二转盘，用于输送第二盖体、盖内零件、容器；识别机构，用于识别所述定位组件；控制器，用于根据识别机构的识别结果，控制所述主动机构及抓取机构运转，完成第一盖体与第二盖体或盖内零件、或容器组装。