[发明专利]一种卷线机

摘要

本发明公开了一种卷线机，包括底座，底座底部设有勾线模组，勾线模组穿设出底座设于底座中部，底座上环绕勾线模组设有排序上料模组、取料模组、自转模组、线头回转模组及送线模组。本发明的结构简单，能够实现全自动化加工线圈，线圈加工质量好，是人工绕卷线圈零件效率的10倍以上，效率高，可以节省大量人工。

主权项

1.一种卷线机，包括底座，其特征在于：所述底座底部设有勾线模组，勾线模组穿设出底座设于底座中部，底座上环绕勾线模组设有排序上料模组、取料模组、自转模组、线头回转模组及送线模组；所述勾线模组包括立架，立架上活动滑设有移动模块，移动模块上设有支架，支架上垂直设有挂钩；所述排序上料模组包括承载台，承载台上设有放料盘，放料盘一侧设有滑行轨道，承载台另一侧设有上料气缸，上料气缸连接设有上料机构，上料机构端部连接于滑行轨道上；所述取料模组包括取料支架，取料支架上设有下料移位气缸，下料移位气缸端部连接设有下料夹持件；所述自转模组包括伺服电机，伺服电机输出端设有旋转减速机，旋转减速机顶部设有自转支架，自转支架侧方连接设有夹具；所述线头回转模组包括包括机体，机体下部设有后退气缸，及前进气缸，在机体中部设有回转机构，回转机构前部设有回转卡槽，机体上部后侧设有回转电机，前部设有防跳线机构；所述送线模组包括送线支架，送线支架上设有送线机构及切线机构，送线机构包括送线伺服电机，送线伺服电机输出端连接设有送线轮，送线轮侧方设有导线轮支架，导线轮支架上设有第一导线轮及第二导线轮，切线机构包括切线气缸，切线气缸端部设有切刀。