[发明专利]一种无人机便携式仿真系统在审
| 申请号： | 201811267979.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109283854A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄捷;张文统;何智力;杨述星;马黎;党媛芳;李何瑜;陈朝娟;刘海谱;杨祈超;章进东 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机便携式仿真系统，包括飞控仿真模块、机载分系统仿真模块、地面站仿真模块、主控仿真模块，所述飞控仿真模块、机载分系统仿真模块、地面站仿真模块、主控仿真模块集成于一台PC机，并通过共享内存机制进行相互之间的数据沟通，完成无人机正常飞行测试、故障注入测试以及风干扰注入测试；所述共享内存机制构成全局数据池。本发明实现无人机任务剖面仿真飞行，包括正常飞行测试、故障注入测试、风干扰注入测试，保证实时性仿真要求，同时方便科研人员携带至外场做现场仿真测试，为科研人员的研发工作提供良好的开发环境。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真模块 测试 共享内存机制 仿真系统 飞行测试 地面站 主控 现场仿真测试 开发环境 全局数据 数据沟通 实时性 外场 研发 科研 携带 飞行 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机便携式仿真系统，其特征在于：包括飞控仿真模块、机载分系统仿真模块、地面站仿真模块、主控仿真模块，所述飞控仿真模块、机载分系统仿真模块、地面站仿真模块、主控仿真模块集成于一台PC机，并通过共享内存机制进行相互之间的数据沟通，完成无人机正常飞行测试、故障注入测试以及风干扰注入测试；所述共享内存机制构成全局数据池。
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