[发明专利]基于球面模型的全景视频拼接方法有效
| 申请号： | 201811268474.9 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109272445B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 魏大洲;王经典;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杨慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。本发明所生成球面虚拟空间全景图像,具有不受上下观察范围限制等优点,从而克服了柱面虚拟空间的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 球面 模型 全景 视频 拼接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于球面模型的全景视频拼接方法，包括以下步骤：步骤一：获取摄像机的内部参数和外部参数的标定；步骤二：把6个摄像机在一个球面范围内拍摄到的原始平面图像进行去除波纹，获取平面去波图像；步骤三：将位置临近的两张平面去波图像分别进行特征点提取之后，将提取的特征点按照特征距离最近规则进行匹配和配对；步骤四：将平面去波图像投影成相应的球面图像，在球面坐标系上，根据配对结果将球面图像进行拼接得到初步球面全景图；步骤五：对初步球面全景图中的重叠区域进行融合，使拼接后的图像在视觉上能够保持一致，得到最终的球面全景图。
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