[发明专利]一种行走器装置在审
| 申请号： | 201811268732.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109339465A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 章柏林;林其荃;蓝戊己;张朝亮;王建永;束学智;彭勇平;汪忠华;徐福俊;邱会安;冯思雨 | 申请（专利权）人： | 上海天演建筑物移位工程股份有限公司;穆钜（上海）动力技术有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 200336 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走器装置，本发明解决了顶推或牵拉千斤顶的稳定性问题，又克服了轨道的不平整度和非线性，以及平移过程中的不均匀沉降，同时避免了滑靴滑移过程中的卡滞现象，行走器装置实际使用时，行走器装置通过顶部连接板和构件的底部托盘梁连接在一起，并采用螺钉固结，工作时，顶升油缸竖向顶起构件，顶推油缸水平顶推，油缸的顶推力作用在底座和滑移座之间，由于底座在轨道上的摩擦系数远远大于底座和滑移座之间的摩擦副上的摩擦系数，因此底座会坐在轨道上不会移动，滑移座带着顶升油缸一起产生水平方向的移动，从而带动构件一起移动，实现平移的目的，多台行走器装置共同作用，可以实现建筑物的整体平移或旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 行走器 底座 滑移座 顶升油缸 摩擦系数 顶推 移动 轨道 千斤顶 不均匀沉降 顶部连接板 稳定性问题 平移 不平整度 带动构件 底部托盘 顶起构件 顶推油缸 螺钉固结 平移过程 整体平移 顶推力 滑靴 滑移 卡滞 牵拉 竖向 油缸 摩擦 建筑物 | ||
【主权项】：
1.一种行走器装置，其特征在于：包括底座(1)、滑移座(2)、滑移副(3)、悬挂轮(4)、顶推油缸(5)、顶升油缸(6)、抱箍(7)、顶部连接板(8)、反钩板(9)、导向板(10)和竖向导板(11)；所述底座(1)上表面上通过螺钉固定有一个滑移副(3)；所述滑移座(2)滑动连接在滑移副(3)上；所述顶推油缸(5)为两个，均通过两端铰接的方式，一端连接在底座(1)上，另外一端连接滑移座(2)上；所述顶升油缸(6)的底端通过螺钉固定连接在滑移座(2)上；所述顶升油缸(6)的顶端通过螺钉固定连接有一个顶部连接板(8)；所述竖向导板(11)通过螺钉固定连接在顶部连接板(8)上；所述顶升油缸(6)的外表面上包覆连接有一个用于实现水平方向纠偏的抱箍(7)，所述抱箍(7)同时与竖向导板(11)连接在一起；所述底座(1)上设有四个用于行走器脱空行走时的悬挂行走的悬挂轮(4)；所述反钩板(9)为两个，两个所述反钩板(9)的一端分别固定在底座(1)两侧上，另外一端位于对应的滑移座(2)上方。所述导向板(10)为两个，位于滑移座(2)两侧，所述导向板(10)通过螺钉固定连接在底座(1)上。
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