[发明专利]一种刺绣机智能绣夹

摘要

本发明提供了一种刺绣机智能绣夹，包括用来夹扣绣框的间隙可调的分离型绣框扣件和用来智能控制夹持绣框松紧度的传感数控模块；所述间隙可调的分离型绣框扣件包括第一扣件和第二扣件，两者左右对称设置；所述第一扣件中间部位设有微型测力传感器；所述传感数控模块包括PLC控制器、步进电机、滚珠丝杠螺母副和底座。本发明通过接触式测力传感器实时监测绣框夹持松紧度，通过反馈信号，PLC控制器控制步进电机驱动滚珠螺母丝杠副来实现对绣框夹持松紧度的全时段智能控制，本发明结构简单，技术成熟，适合大范围推广。

主权项

1.一种刺绣机智能绣夹，其特征在于：包括用来夹扣绣框的间隙可调的分离型绣框扣件和用来智能控制夹持绣框松紧度的传感数控模块；其中，所述间隙可调的分离型绣框扣件包括第一扣件和第二扣件，两者左右对称设置；所述第一扣件和第二扣件的主体呈圆弧状，顶部设有连接平台，底部为朝外开口的U型结构；所述第一扣件中间部位设有微型测力传感器；所述传感数控模块包括PLC控制器、步进电机、滚珠丝杠螺母副和底座，所述步进电机与所述底座固定连接；所述滚珠丝杠螺母副包括传动丝杠和设有安装孔的滑块螺母；所述步进电机与所述传动丝杠通过联轴器相连接；所述传动丝杠的两端通过轴承分别固定设置有支撑座，所述支撑座固定连接所述底座，所述支撑座之间固定设有表面光滑的圆柱形导杆；所述滑块螺母通过导块与所述导杆可滑动连接；所述导块的上下部呈圆柱状，中间部位呈内凹的圆弧状，与所述圆柱形导杆形成面面接触结构；所述第一扣件与所述步进电机通过螺纹连接；所述第二扣件与所述滑块螺母通过所述安装孔螺纹连接；所述PLC控制器通过信号分别与所述步进电机和所述微型测力传感器信号连接。