[发明专利]基于蓝牙-数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置在审
| 申请号： | 201811270700.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109147301A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邱绪云;边文超;梁健明;赵林亭 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 250357 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出基于蓝牙‑数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置，属于无人驾驶农用机械遥控技术领域，该装置包括手机APP虚拟遥控器、蓝牙‑数传中继站和无人驾驶拖拉机测试平台；蓝牙‑数传中继站通过蓝牙模块与手机APP虚拟遥控器通信，通过数传模块与无人驾驶拖拉机测试平台通信，延长了手机APP虚拟遥控器的控制距离，实现了无人驾驶拖拉机姿态控制参数的发送和状态参数的接收；该装置改造或升级时不需要更换硬件电路，只需修改手机APP程序编码和通信协议，研发和维护成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 蓝牙 手机 虚拟遥控器 中继站 测试平台 调试装置 遥控系统 中继 更换硬件 控制距离 蓝牙模块 农用机械 数传模块 通信协议 遥控技术 装置改造 状态参数 姿态控制 研发 通信 电路 发送 升级 维护 | ||
【主权项】：
1.基于蓝牙‑数传中继的无人驾驶拖拉机遥控系统调试装置，其特征在于，包括手机APP虚拟遥控器（1）、拖拉机状态参数显示区（2）、拖拉机姿态调整区（3）、拖拉机控制参数修正区（4）、蓝牙模块（5）、蓝牙‑数传中继站（6）、中继站微处理器（7）、数传模块（8）、接收机（9）、无人驾驶拖拉机控制系统（10）、无人驾驶拖拉机测试平台（11）、速度传感器（12）、油门位置传感器（13）、转向角度传感器（14）、避障测距传感器（15）、油量检测传感器（16）、油门电机（17）、转向电机（18）、制动电机（19）、倒档换向电机（20）；手机APP虚拟遥控器（1）上面安装有拖拉机状态参数显示区（2）、拖拉机姿态调整区（3）、拖拉机控制参数修正区（4）；蓝牙‑数传中继站（6）上面安装有蓝牙模块（5）、中继站微处理器（7）、数传模块（8）；无人驾驶拖拉机测试平台（11）上面安装有接收机（9）、无人驾驶拖拉机控制系统（10）、速度传感器（12）、油门位置传感器（13）、转向角度传感器（14）、避障测距传感器（15）、油量检测传感器（16）、油门电机（17）、转向电机（18）、制动电机（19）、倒档换向电机（20）；手机APP虚拟遥控器（1）与蓝牙‑数传中继站（6）无线电连接，蓝牙‑数传中继站（6）与无人驾驶拖拉机测试平台（11）无线电连接；蓝牙模块（5）、数传模块（8）分别与中继站微处理器（7）有线电连接，接收机（9）、速度传感器（12）、油门位置传感器（13）、转向角度传感器（14）、避障测距传感器（15）、油量检测传感器（16）、油门电机（17）、转向电机（18）、制动电机（19）、倒档换向电机（20）分别与无人驾驶拖拉机控制系统（10）有线电连接。
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