[发明专利]一种小组立机器人在线自动背烧设备及背烧作业方法有效
| 申请号： | 201811271207.7 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109333550B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周文鑫;王旭;储云泽;邢宏岩;于航;姜军 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;C21D9/00;C21D1/00 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种小组立机器人在线自动背烧设备，包括传送辊道机构、背烧火焰机构、气源箱、分流排、定位传感器和上位机；传送辊道机构包括传送辊道和减速电机，传送辊道水平设置，其下方设有多个背烧火焰机构；背烧火焰机构包括底座，底座上安装直线轨道和动力组件，直线轨道水平走向且与传送辊道传送方向垂直，直线轨道上安装直线轨道滑块，动力组件驱动直线轨道滑块在直线轨道上移动，直线轨道滑块上安装滑板，滑板上安装支撑固定组件，支撑固定组件上安装烤炬和点火装置。还提供一种背烧作业方法。采用上位机控制背烧火焰机构和传送辊道工作，工件移动位置准确，背烧烤炬的移动位置准确，缩短了背烧作业的时间，提升了背烧作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小组 机器人 在线 自动 设备 作业 方法 | ||
【主权项】：
1.一种小组立机器人在线自动背烧设备，其特征在于，包括传送辊道机构、背烧火焰机构、气源箱、分流排、定位传感器和上位机；所述传送辊道机构包括传送辊道和减速电机，所述传送辊道水平设置，传送辊道由减速电机控制来传送工件，传送辊道的下方设有多个背烧火焰机构；所述背烧火焰机构包括底座、直线轨道、直线轨道滑块、动力组件、滑板、支撑固定组件、烤炬和点火装置，所述直线轨道和动力组件均安装于底座上，所述直线轨道水平设置且直线轨道的走向与传送辊道的传送方向相垂直，直线轨道上安装相配合的直线轨道滑块，所述动力组件驱动直线轨道滑块在直线轨道上移动，所述直线轨道滑块上安装滑板，所述滑板上安装支撑固定组件，所述支撑固定组件上安装烤炬和点火装置；所述气源箱与分流排连接，所述分流排通过供气管路分别与多个背烧火焰机构的烤炬连接；所述定位传感器安装于背烧火焰机构的上方；所述上位机与定位传感器、减速电机、烤炬、点火装置和动力组件连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所），未经上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811271207.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
