[发明专利]一种挖掘机工作效率检测方法及系统有效
| 申请号： | 201811272351.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109440855B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 吴韦林;何周雄;卢书湘;刘剑;林深才;肖青松;陶鹏;雷艳梅;俞松松;刘建 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F3/30;G01M99/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机工作效率检测方法及系统，具体地：所述方法包括：获取动臂的相关参量、斗杆的相关参量、铲斗的相关参量以及所述铲斗中物料的相关参量；根据第一连接点的力矩平衡公式得到第一预测物料重量；根据第二连接点的力矩平衡公式得到第二预测物料重量；根据第三连接点的力矩平衡公式得到第三预测物料重量；由第一预测物料重量、第二预测物料重量、第三预测物料重量确定出当前工作循环下的物料重量；进一步根据所有的物料重量确定出目标物料重量，得到挖掘机的效率评价指数；进而对所述挖掘机的工作效率进行检测评价。本发明自动化程度高、精度高，能够面对所有挖掘机全生命周期内的工作效率进行实时监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 工作效率 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机工作效率检测方法，所述挖掘机包括动臂、斗杆、铲斗和回转平台；所述回转平台和动臂在第一连接点进行连接，所述动臂和斗杆在第二连接点进行连接，所述斗杆和铲斗在第三连接点进行连接；其特征在于，所述方法包括：获取动臂的相关参量、斗杆的相关参量、铲斗的相关参量以及所述铲斗中物料的相关参量；根据所述动臂的相关参量、斗杆的相关参量、铲斗的相关参量和物料的相关参量，以及所述第一连接点的力矩平衡公式，得到第一预测物料重量；根据所述斗杆的相关参量、铲斗的相关参量、物料的相关参量，以及所述第二连接点的力矩平衡公式，得到第二预测物料重量；根据所述铲斗的相关参量、物料的相关参量，以及所述第三连接点的力矩平衡公式，得到第三预测物料重量；由所述第一预测物料重量、第二预测物料重量、第三预测物料重量确定出当前工作循环下的物料重量；按照获取当前工作循环下的物料重量的方式，得到预设工作循环次数下所有的物料重量，并根据所述所有的物料重量确定出目标物料重量；所述挖掘机的工作循环次数为所述挖掘机的挖掘斗数；根据所述目标物料重量以及所述预设工作循环次数对应的作业总时长，得到所述挖掘机的效率评价指数；通过所述效率评价指数对所述挖掘机的工作效率进行检测评价。
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