[发明专利]一种开关磁阻电机多步预测控制器构造方法

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电机多步预测控制器构造方法，包括通过电流传感器及位置霍尔传感器检测出k时刻的电流及位置信号。位置信号经过微分计算后可以得到转速信号。计算转速信号与给定转速信号的差值，使用PI控制模块将其分别转化为转矩及电流参考值，为电流和转矩的多步预测控制控制提供参考值。建立多步预测控制模型，通过k时刻的采样值预测出预测时域内的电流和转矩值，通过成本函数计算获得最优的控制变量及开关矢量。最后建立误差修正模块。本发明采用了误差修正环节，利用最小递归二乘法计算补偿值补偿模型误差，提高模型的准确性。

主权项

1.一种开关磁阻电机多步预测控制器构造方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采样环节：通过电流传感器和霍尔位置传感器采集电机k时刻的电流信号ik与位置信号θk，将采集的电流与位置信号输入给转矩计算模块与转速计算模块，经过计算后输出k时刻的转矩Tk与转速ωk；2)控制环节：将给定的转速参考值ωref作为输入，通过PI控制模块分别输出转矩参考值Teref和电流参考值isref；3)将控制模块的输出转矩参考值Teref和电流参考值isref作为输入参考值，将采样模块的输出电流信号ik和转矩计算模块输出Tk作为输入采样值，建立多步预测模型来预测在预测时域内的电流ik+i与转矩值Tk+i，建立成本函数minJ，确定最优的控制矢量，求取最优的控制量uk，最优的控制量uk输入到逆变器中控制开关磁阻电机的运行；4)建立模型误差在线修正模块，误差在线修正模块的输入量为运行过程中的模型误差实际电流信号ik和预测电流ik+i的电流预测误差ekT、转矩计算模块输出Tk与预测转矩值Tk+i预测误差eki，通过样本采集，建立模型误差与预测误差之间的非线性映射关系，建立自适应控制，误差在线修正模块的输出误差修正量δk来修正产生的模型误差。