[发明专利]三维模型库的建立方法及装置有效
| 申请号： | 201811272917.1 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109448112B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;杨鸿斌;吴巧云 | 申请（专利权）人： | 汪俊 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 张佩璇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三维模型库的建立方法及装置，所述方法包括：获取待创建三维模型的设备对应的三维点云数据和影像数据；基于所述三维点云数据创建目标设备的表面轮廓，并采用所述影像数据对所述表面轮廓进行贴图处理，得到目标三维模型；根据所述三维点云数据的分布，确定所述目标三维模型对应的局部参考坐标系框架；基于所述目标三维模型对应的局部参考坐标系框架，对所述目标三维模型进行单一化描述，得到所述目标三维模型对应的形状描述子；将所述目标三维模型及其对应的形状描述子保存在所述三维模型数据库中。上述方案能够对工业设备进行高精度三维模型重建和单一化描述。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型库 建立 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维模型库的建立方法，其特征在于，包括：获取待创建三维模型的目标设备对应的三维点云数据和影像数据；基于所述三维点云数据创建目标设备的表面轮廓，并采用所述影像数据对所述表面轮廓进行贴图处理，得到所述目标设备对应的目标三维模型；根据所述三维点云数据的分布，确定所述目标三维模型对应的局部参考坐标系框架；基于所述目标三维模型对应的局部参考坐标系框架，对所述目标三维模型进行单一化描述，得到所述目标三维模型对应的形状描述子；将所述目标三维模型及其对应的形状描述子保存在所述三维模型数据库中。
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