[发明专利]一种AUV用操纵一体化装置

摘要

一种AUV用操纵一体化装置，属于尾部推进和操舵技术领域。本发明能够综合考虑应用环境，从总体布置空间，兼顾高效低噪、振动等要求。本发明中AUV外形为鱼雷型，由一套主螺旋桨推进装置、两套操舵装置(尾部十字舵分布)、一体化尾轴以及支座组成，模块化设计简化了产品维修及保养；本发明一体化尾轴结构为螺旋桨传力结构件、舵叶和舵杆安装结构件、操舵装置支撑结构件及AUV本体联接件的“四合一”构件，由于尾轴外径越小其尾部漩涡越少，水下阻力越小，本发明中装置尾轴外径可达145mm，能够显著减小水下阻力和能源消耗，提高航行效率。

主权项

1.一种AUV用操纵一体化装置，其特征在于：包括推进电机(1)、支座(3)、尾轴(101)、传动轴(102)、舵机(21)、连杆(22)、摇臂(23)和摇臂支撑件(24)；所述传动轴(102)、舵机(21)、连杆(22)、摇臂(23)和摇臂支撑件(24)位于所述尾轴(101)内；所述推进电机(1)固定安装在尾轴(101)一端，所述传动轴(102)一端与推进电机(1)转子固定连接，另一端穿出尾轴(101)与外部螺旋桨固定连接；所述舵机(21)固定安装在所述尾轴(101)内壁上，所述舵机(21)的动力端铰接所述连杆(22)，所述连杆(22)与摇臂(23)铰接；所述摇臂(23)一端伸出尾轴(101)，与外部舵叶相连，所述尾轴(101)上开有用于伸出所述摇臂(23)的安装孔，所述摇臂支撑件(24)固定安装在所述安装孔内，与摇臂(23)固定连接，实现所述舵机(21)带动连杆(22)推动摇臂(23)摆动，控制与摇臂(23)相连的外部舵叶旋转；所述支座(3)位于推进电机(1)尾部，与AUV内壳固定连接。