[发明专利]用于确定物体的运动方向的方法和系统有效
| 申请号： | 201811273073.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109725284B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·哈坡拉;海基·涅米宁;米科·马蒂卡;埃里克·林德曼 | 申请（专利权）人： | 亚玛芬体育数字服务公司 |
| 主分类号： | G01S3/14 | 分类号： | G01S3/14 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于确定物体(2)的运动方向的方法，所述方法包括：使用连接在所述物体(2)的周期性运动部分上的加速计传感器(13)或惯性传感器来记录所述周期性运动部分在多个周期上的加速度数据，从而确定所述物体(2)的周期性运动部分的周期性运动；在运动的至少一个周期上对所述加速度数据进行积分，以确定所述物体(2)的所述周期性运动部分相对于水平面的倾斜；使用磁力计传感器(12)来测量所述物体(2)的所述周期性运动部分的外部磁场，以确定所述周期性运动部分相对于所述外部磁场的取向；基于所述物体(2)的所述周期性运动部分的倾斜和取向来确定所述物体(2)的运动方向(3,4,5)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 物体 运动 方向 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定物体(2)的运动方向的方法，所述方法包括：使用连接在所述物体(2)的周期性运动部分上的加速计传感器(13)或惯性传感器来记录所述周期性运动部分在多个周期上的加速度数据，从而确定所述物体(2)的周期性运动部分的周期性运动，在运动的至少一个周期上对所述加速度数据进行积分，以确定所述物体(2)的所述周期性运动部分相对于水平面的倾斜，使用磁力计传感器(12)来测量所述物体(2)的所述周期性运动部分的外部磁场，以确定所述周期性运动部分相对于所述外部磁场的取向，基于所述物体(2)的所述周期性运动部分的倾斜和取向来确定所述物体(2)的运动方向(3,4,5)。
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