[发明专利]一种可紧急制动的直线运动装置在审
申请号: | 201811273249.4 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109256895A | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 邓体建;兰涛;刘万东 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/102 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 奚华保 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种可紧急制动的直线运动装置,属于机械传动技术领域,包括:支架、伺服电机和同步带型传送机构,同步带型传送机构和伺服电机均安装在支架上,伺服电机用于驱动同步带型传送机构运动,支架上底座侧壁设有磁栅尺,还包括第一负载和第二负载,第一负载和第二负载之间通过弹性结构连接,第二负载与支架底座为滑动连接,第二负载前进路径上设有紧急制动件,同步带型传送机构与第一负载连接带动第一负载运动以产生作用力至第二负载,实现第二负载和紧急制动件碰撞制动。本发明利用弹性件压缩量产生的动力推动第二负载在支架底座上向前高速滑动,依靠第二负载与紧急制动件的硬碰撞实现迅速制动。 | ||
搜索关键词: | 紧急制动 传送机构 同步带 伺服电机 支架 直线运动装置 支架底座 制动 机械传动技术 弹性结构 动力推动 负载连接 负载运动 高速滑动 滑动连接 前进路径 磁栅尺 弹性件 上底座 压缩量 硬碰撞 侧壁 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种可紧急制动的直线运动装置,支架、伺服电机和同步带型传送机构,同步带型传送机构和伺服电机均安装在支架上,伺服电机用于驱动同步带型传送机构运动,支架上底座侧壁设有磁栅尺,其特征在于,还包括第一负载和第二负载,第一负载和第二负载之间通过弹性结构连接,第二负载与支架底座为滑动连接,第二负载前进路径上设有紧急制动件,同步带型传送机构与第一负载连接带动第一负载运动以产生作用力至第二负载,实现第二负载和紧急制动件碰撞制动。
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