[发明专利]一种激光雷达的光路系统及一种激光雷达

摘要

本发明提供了一种激光雷达的光路系统及具有该光路系统的激光雷达，该光路系统包括：激光源、光纤、准直透镜、第一振镜、第二振镜、汇聚透镜和接收装置，所述激光源发出激光，经由所述光纤分成至少两根激光束，激光束经准直透镜准直后出射向所述第一振镜，并被第一振镜反射向第二振镜，然后经由第二振镜反射向目标物体。第一振镜和第二振镜以不同的频率朝向不同的方向运动。自目标物体反射回来的激光束经汇聚透镜汇聚后被接收装置接收。采用上述技术方案后，激光雷达不需要机械旋转结构和多个激光器，且具有更大的扫描面积和更高的扫描密度。

主权项

1.一种激光雷达的光路系统，其特征在于，所述光路系统包括：激光源，用于发出激光；光纤，所述光纤连接所述激光源，供所述激光通过，并将所述激光分成至少两根激光束；准直透镜，所述准直透镜设置在所述激光束的出射方向上，所述准直透镜的数量与所述激光束数量相同，对所述激光束进行准直；第一振镜，设置在经所述准直透镜准直后的激光束的出射方向上，所述第一振镜绕第一轴周期性往复运动，所述第一振镜对所述激光束进行反射；第二振镜，设置在经所述第一振镜反射的激光束的出射方向上，所述第二振镜绕第二轴周期性往复转动或绕第二轴沿单一方向转动，所述第二轴垂直于所述第一轴，所述第二振镜的频率与所述第一振镜不同，所述第二振镜将所述激光束反射向目标物体；汇聚透镜，对从所述目标物体反射回来的激光束进行汇聚；接收装置，设置在经汇聚后的激光束的出射方向上，接收所述激光束。