[发明专利]混合型MMC状态空间模型的混合型MMC小信号模型的建模方法有效
申请号: | 201811273807.7 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109446653B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 鲁晓军;向往;倪斌业;文劲宇;饶宏;许树楷;朱喆;黄润鸿 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学;南方电网科学研究院有限责任公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;H02J3/36 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智;曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种混合型MMC状态空间模型、稳态解析模型和小信号模型的建模方法,属于电力系统输配电技术领域。状态空间模型包括:推导各相上、下桥臂调制信号和输出电压参考值,以获得静止坐标系下的电路动态模型,并通过坐标变化得到混合型MMC在旋转坐标系下的动态相量模型。稳态解析模型包括:基于状态空间模型,推导稳态解析模型,并分析多种约束条件下稳态解析模型的求解方法。小信号模型包括:推导桥臂子模块电容总电压和桥臂环流的小信号模型,整合得到开环控制的小信号模型,并在考虑控制系统的基础上,推导闭环控制的小信号模型。本发明适用于交流系统和直流网络联合建模,以及混合型MMC的工程设计和运行特性分析。 | ||
搜索关键词: | 混合 mmc 状态 空间 模型 信号 建模 方法 | ||
【主权项】:
1.一种混合型MMC状态空间模型的建模方法,其特征在于,所述方法具体包括以下步骤:(1)根据混合型MMC的基本控制原理推导各相上/下桥臂调制信号和输出电压参考值的表达式;(2)根据半桥型MMC动态模型推导静止坐标系下混合型MMC的单相电路动态模型;(3)对步骤(2)得到静止坐标系下的动态模型进行派克变换,得到混合型MMC在旋转坐标系下的动态相量模型。
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