[发明专利]一种电动行驶设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201811274584.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111098971A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 袁玉斌;伊布拉辛;邓申;韦永存;陈中元 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王姗姗;张颖玲 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动行驶设备及其控制方法，涉及行驶设备领域，该电动行驶设备包括踏板、轮体、角度测量单元和控制器；轮体为至少两个，其中，第一轮体支撑连接在踏板的前次板体，第二轮体支撑连接在踏板的后次板体；第一轮体的轮轴和第二轮体的轮轴共同形成虚拟平面；踏板的主板体在重力作用下可相对于虚拟平面倾斜且与虚拟平面形成倾角；控制器用于根据角度测量单元获取的倾角控制第一轮体和/或第二轮体转动。通过本发明，缓解了现有技术中存在的电动滑板对人体重心变化的响应频率低、反应迟钝的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 行驶 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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