[发明专利]一种组合式混合动力直升机

摘要

一种组合式混合动力直升机，属于飞行器技术领域，包括机身、控制系统、动力装置、减速齿轮组、第一支撑杆、升力装置、第二支撑杆、多旋翼装置、起落架。机头包括操作杆、仪表盘和控制系统；机舱包括动力装置、减速齿轮组、支撑台、电池和发电机；动力装置通过减速齿轮组与第一支撑杆相连接，第一支撑杆采用空心杆，与机身连接处有轴承，第一支撑横杆的底端连接着减速齿轮组，上端连接着升力装置；第二支撑杆通过轴承连接在第一支撑杆中，第二支撑杆的底端连接在支撑台，上端连接着多旋翼装置。本发明充分利用了旋翼能够产生足够大的升力，多旋翼装置主要用于控制直升机的方向，增加了直升机的飞行效率，提高了直升机的安全性能。

主权项

1.一种组合式混合动力直升机，其特征在于：包括机身（1）、控制系统（2）、动力装置（3）、减速齿轮组（4）、第一支撑杆（5）、升力装置（6）、第二支撑杆（7）、多旋翼装置、起落架（18）；所述的机身（1）包括机头和机舱，所述的机头包括操作杆、仪表盘和控制系统（2）；所述的机舱包括动力装置（3）、减速齿轮组（4）、支撑台（19）、电池（10）和发电机（22）；所述的动力装置（3）通过减速齿轮组（4）与第一支撑杆（5）相连接，所述的第一支撑杆（5）采用空心杆，与机身（1）连接处有轴承，第一支撑杆（5）的底端连接着减速齿轮组（4），上端连接着升力装置（6）；所述的第二支撑杆（7）通过轴承连接在第一支撑杆（5）中，第二支撑杆（7）的底端连接在支撑台（19），上端连接着多旋翼装置；，第二支撑杆（7）采用空心杆；所述的起落架（18）位于机身（1）底部；所述的多旋翼装置包括四旋翼平台（8）、飞行控制系统（9）和电调（11）；所述的飞行控制系统（9）能与控制系统（2）进行信息交流，从而控制四旋翼的飞行姿态；所述的电机（20）与电池（10）之间由电调（11）相连接，电机（20）和电调（11）各有四个；所述的电机（20）位于连接杆的一端，电机（20）上带有螺旋桨（12），螺旋桨（12）一共有四个；所述的连接杆一共有四个，分别为左连接杆（14）、右连接杆（15）、前连接杆（16）和后连接杆（17）；连接杆的另一端为球形，通连接四旋翼平台的四个喇叭槽（21）相连，连接杆的球形端超出喇叭槽，在槽口外侧，连接杆上还连接着伸缩杆（13），伸缩杆（13）能够带动连接杆进行升降，一共有四个。