[发明专利]一种垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构在审
| 申请号： | 201811274758.9 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109263941A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李玉龙;王志成 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/52;B64C29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构，测速装置能够根据飞行器的飞行速度，自动控制前旋翼在升降状态和平飞状态之间进行转换，以及自动对后旋翼是否工作进行控制，从而在前旋翼处于升降状态且后旋翼工作时实现飞行器的快速垂直升降，升力要求较小且不需要其他辅助设备，进一步减轻飞行器重量；另外，在前旋翼处于平飞状态且后旋翼停止工作时，实现飞行器平飞，推重比要求低，能源消耗少。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行器 垂直升降飞行器 全向飞行机翼 升降状态 推重比 测速装置 垂直升降 辅助设备 能源消耗 升力 飞行 转换 | ||
【主权项】：
1.一种垂直升降飞行器的全向飞行机翼结构，包括飞行器本体（1），其特征在于，还包括：前旋翼（2）、倾转机构（3）、后旋翼（4）和控制系统；所述前旋翼（2）至少设置有两个，位于所述飞行器本体（1）的前端，且沿所述飞行器本体（1）的中心轴线左右两两对称设置；倾转机构（3），将所述前旋翼（2）设置在所述飞行器本体（1）的前端，且用于受控地控制所述前旋翼（2）在升降状态和平飞状态之间进行转换；在所述升降状态时，所述前旋翼（2）的旋转轴线垂直于所述飞行器本体（1）的飞行方向；在所述平飞状态时，所述前旋翼（2）的旋转轴线平行于所述飞行器本体（1）的飞行方向；所述后旋翼（4）至少设置有两个，固定设置在所述飞行器本体（1）的尾部两侧，且关于所述飞行器本体（1）的中心轴线对称，所述后旋翼（4）的旋转轴线垂直于所述飞行器本体（1）的飞行方向；所述控制系统包括：测速装置（5）和控制器；所述测速装置（5），设置在所述飞行器本体（1）上，用于实时监测所述飞行器本体（1）的飞行速度；所述控制器，设置在所述飞行器本体（1）上，用于根据所述测速装置（5）传递的飞行速度信息控制所述倾转机构（3），所述控制器还用于在所述前旋翼（2）处于升降状态时控制所述后旋翼（4）工作，以及在所述前旋翼（2）处于平飞状态时控制所述后旋翼（4）停止。
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