[发明专利]一种分布式无人机自动检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811274975.8 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109131937A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王志成;肖凤兰 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式无人机自动检测系统，用于通过检测主机来检测多台无人机，即从机，包括：主控模块、数据采集模块、串口通信模块、故障检测模块、故障诊断模块；本发明在原有的单机版自动检测系统进行了分布式和智能化改进，在RS485总线网络的基础上，采用分布式体系结构，同时构建故障诊断模块，实现了无人机的飞控系统地批量精确检测，为无人机顺利执行飞行任务提供了有力保障。 | ||
| 搜索关键词： | 自动检测系统 故障诊断模块 分布式体系结构 串口通信模块 故障检测模块 数据采集模块 飞控系统 检测主机 主控模块 单机版 原有的 智能化 检测 构建 飞行 改进 | ||
【主权项】：
1.一种分布式无人机自动检测系统，用于通过检测主机来检测多台无人机，即从机，其特征在于，包括：主控模块、数据采集模块、串口通信模块、故障检测模块、故障诊断模块；所述主控模块，用于实现对整个系统的监控以及其余模块的管理；所述数据采集模块，用于采集被检测无人机飞控系统的数据，并通过分布式网络将数据发送给检测主机；所述串口通信模块，用于完成检测主机和从机之间的数据通信；所述故障检测模块，用于通过故障检测算法分析从机数据，判断其中是否存在故障征兆；所述故障诊断模块，用于启动故障诊断算法诊断故障，并显示诊断结果。
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