[发明专利]一种多形变多姿态人脸序列的特征点定位方法有效
申请号: | 201811275259.1 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109598196B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 韩守东;李倩倩;陈阳 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智;曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种多形变多姿态人脸序列的特征点定位方法,包括:对待处理视频进行人脸检测得到待处理视频中每帧图像的人脸位置信息;对于待处理视频的第一帧图像,利用人脸位置信息对人脸进行特征点定位,利用关键特征点初始化大位移光流跟踪器;对于从第二帧图像开始的每一帧图像,进行大位移光流跟踪,得到初始化大位移光流跟踪器的关键特征点在当前帧图像中的对应位置;使用跟踪到的关键特征点在当前帧图像中的对应位置进行姿态估计,建立当前帧图像的初始形状;利用当前帧图像的初始形状对当前帧图像的每个特征点进行精确定位。本发明利用特征点的跟踪位置进行初始形状建模,使得初始形状能够更好地表征当前状态下的人脸,定位效果更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 形变 多姿 态人脸 序列 特征 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多形变多姿态人脸序列的特征点定位方法,其特征在于,包括:(1)对待处理视频进行人脸检测,得到待处理视频中每帧图像的人脸位置信息;(2)对于待处理视频的第一帧图像,利用第一帧图像的人脸位置信息对人脸进行特征点定位,从定位到的特征点中选取关键特征点,利用关键特征点初始化大位移光流跟踪器;(3)对于待处理视频中从第二帧图像开始的每一帧图像,利用大位移光流跟踪器进行大位移光流跟踪,得到初始化大位移光流跟踪器的关键特征点在当前帧图像中的对应位置;(4)使用步骤(3)跟踪到的关键特征点在当前帧图像中的对应位置进行姿态估计,建立当前帧图像的初始形状;(5)利用当前帧图像的初始形状对当前帧图像的每个特征点进行精确定位;所述关键特征点为左右眼球、鼻尖、两个嘴角点和上下嘴唇的中心以及下巴的中心一共八个点。
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