[发明专利]一种无人机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种无人机及其控制方法，包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一控制装置以及设置于所述装置主体内的第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于所述装置主体左端开口向左且上侧贯穿的第一凹槽，所述第一凹槽内通过转轴转动配合连接有第一工作块，所述第一凹槽的下侧内壁上固定连接有支撑块，所述支撑块上通过连杆转动配合连接有气压缸；本装置能够自动化为操作人员方便进行无人机控制的平台位置，可以方便人员移动至合适位置，也可以为人员调节身高及控制使的坐姿状态，能够通过无人机远程拍摄的画面进行显示模拟，方便人员对无人机的控制更加精准、安全及方便。

主权项

1.一种无人机及其控制方法，包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一控制装置以及设置于所述装置主体内的第二控制装置，所述第一控制装置包括设置于所述装置主体左端开口向左且上侧贯穿的第一凹槽，所述第一凹槽内通过转轴转动配合连接有第一工作块，所述第一凹槽的下侧内壁上固定连接有支撑块，所述支撑块上通过连杆转动配合连接有气压缸，所述气压缸的上端动力配合连接有另外一端与所述第一工作块转动配合连接的伸缩杆，所述第一工作块的右端设置有开口向右的第二凹槽，所述第二凹槽的前后侧内壁对称设置有开口相对的升降槽，所述升降槽内设置有可转动的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹配合连接有可上下移动的螺纹块，所述螺纹块之间通过电动转轴转动配合连接有连接块，所述连接块的右端固定连接有接收块，所述接收块的下端设置有开口向下的信息观察槽，所述信息观察槽的右侧内壁上固定设置有观察屏幕块，所述装置主体的上端内固设有第一电机，所述第一电机的上端动力配合连接有延伸出外的第一转轴，所述第一转轴上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一工作块的右端内设置有皮带腔，所述皮带腔内设置有右端延伸出外的第二转轴，所述第二转轴的右端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合配哈连接的第二锥齿轮，所述皮带腔内设置有与所述第二转轴通过皮带动力配合连接的第三转轴，所述皮带腔的左侧内壁内设置有传动腔，所述传动腔的下侧内壁上设置有开口向上的第三凹槽，所述第三转轴的左端延伸通入所述第三凹槽内且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上端啮合配合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有传动轴，所述传动轴的右端延伸通过轴承转动配合连接于固定设置于所述第一工作块内的复位装置上，所述传动腔的左侧内壁设置有开口向右的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有可滑动且右端与所述传动轴转动配合连接的第一滑块，所述传动腔的上侧内壁设置有开口向下的对接槽，所述对接槽内设置有与所述第二齿轮啮合配合连接的第三齿轮，所述对接槽的右侧内壁内固设有与所述第一丝杠下端动力配合连接的连接装置，所述第三齿轮的轴心处固定连接有右端与所述连接装置动力配合连接的第四转轴，所述第二凹槽的下侧内壁设置有开口向上且与所述接收块配对的第四凹槽，所述第四凹槽的下侧内壁设置有与所述第一滑槽连通的滑动槽，所述滑动槽内设置有与所述第一滑块左端配对的第二滑块，所述第二滑块的左右端对称且固定连接有导向复位装置。