[发明专利]智能车的行驶路径规划方法及装置、智能车有效
| 申请号： | 201811275368.3 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109211260B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张芬;李娟娟 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02;G08G1/04 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车的行驶路径规划方法及装置，属于智能交通领域。包括：获取初始车道线信息和所述智能车的行驶速度，所述初始车道线信息根据拍摄得到的道路图像中的车道线确定，所述道路图像为位于所述智能车前方的行驶道路的图像；根据预先标定的延时时间和所述行驶速度，调整所述初始车道线信息，以得到目标车道线信息；根据所述目标车道线信息确定目标行驶路径。本发明根据预先标定的延时时间和行驶速度调整初始车道线信息，能够消除由于延时时间导致的车道线信息误差，从而提高智能车的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 行驶 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能车的行驶路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始车道线信息和所述智能车的行驶速度，所述初始车道线信息根据拍摄得到的道路图像中的车道线确定，所述道路图像为位于所述智能车前方的行驶道路的图像；根据预先标定的延时时间和所述行驶速度，调整所述初始车道线信息，以得到目标车道线信息；根据所述目标车道线信息确定目标行驶路径。
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