[发明专利]车辆运行状况控制装置有效
| 申请号： | 201811275478.X | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109720338B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 村山武美;光本尚训;小路拓也;岩崎典继;井上豪 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆运行状况控制装置，控制驱动装置(14)以及制动装置(18)的控制装置(20、22)对用于确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况的车辆的目标横摆力矩(Myt)以及目标减速度(Gxt)进行运算，对为了实现目标横摆力矩而赋予转弯内轮的第一车辆前后力(Fmy)以及为了实现目标减速度而需要的第二车辆前后力(Fgx)进行运算，在第一车辆前后力为第二车辆前后力以下时，以产生与从驾驶员要求驱动力减去第二车辆前后力并加上第一车辆前后力而成的值(Fdrt‑Fgx‑Fmy)相等的驱动力的方式控制驱动装置，将第一车辆前后力赋予转弯内轮。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运行状况 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆运行状况控制装置，其控制车辆运行状况，所述车辆具有：产生用于驱动车辆的驱动力的驱动装置；产生赋予各车轮的制动力的制动装置；以及基于驾驶员的驱动操作量控制所述驱动装置并基于驾驶员的制动操作量控制所述制动装置的控制装置，其中，所述控制装置构成为：对为了确保非制动的转弯时的车辆的稳定的运行状况所需要的车辆的目标横摆力矩以及车辆的目标减速度进行运算，对为了实现所述目标横摆力矩而赋予转弯内侧前后轮的至少一方的制动力所产生的第一车辆前后力进行运算，对为了实现所述目标减速度所需要的第二车辆前后力进行运算，并且在所述第一车辆前后力为所述第二车辆前后力以下时，所述控制装置控制所述驱动装置，以便产生与从基于驾驶员的驱动操作量的驱动力减去所述第二车辆前后力后再加上基于所述第一车辆前后力的修正量所得出的值相等的目标驱动力，并控制所述制动装置以便对所述转弯内侧前后轮的至少一方赋予与所述第一车辆前后力相同的目标制动力。
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