[发明专利]一种步履式行走平台液压系统在审
| 申请号： | 201811276451.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109162973A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 唐晓阳;沈秋诚;韦力生;陈传俊;郭莲;张鸿鹄 | 申请（专利权）人： | 扬州市江都永坚有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/17 | 分类号： | F15B11/17;F15B13/06;F15B15/26 |
| 代理公司： | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人： | 秦关华 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种步履式行走平台液压系统，涉及液压缸控制系统，包括前摆腿油缸、后摆腿油缸、前支腿油缸、后支腿油缸、前摆腿三位四通电磁阀、后摆腿三位四通电磁阀、支腿三位四通电磁阀；前摆腿三位四通电磁阀、后摆腿三位四通电磁阀、支腿三位四通电磁阀的进油口并联后连接单向阀，单向阀的进油口与液压泵的出油口连接；前摆腿三位四通电磁阀的两个工作油口连接前摆腿油缸的两个油口；后摆腿三位四通电磁阀的两个工作油口连接后摆腿油缸的两个油口；前支腿油缸、后支腿油缸的一个油口通过第一分流阀与支腿三位四通电磁阀的一个工作油口连接，前支腿油缸、后支腿油缸的另一个油口并联后与支腿三位四通电磁阀的另一个工作油口连接，实现特殊环境的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 三位四通电磁阀 后摆 前摆 工作油口 油缸 油口 支腿 后支腿油缸 前支腿油缸 行走平台 液压系统 步履式 单向阀 液压缸控制系统 进油口并联 出油口 分流阀 进油口 液压泵 并联 | ||
【主权项】：
1.一种步履式行走平台液压系统，其特征在于：包括两组油缸组和两组控制阀组；每组油缸组均包括前摆腿油缸、后摆腿油缸、前支腿油缸、后支腿油缸；每组控制阀组均包括前摆腿三位四通电磁阀、后摆腿三位四通电磁阀、支腿三位四通电磁阀；所述前摆腿三位四通电磁阀的进油口、后摆腿三位四通电磁阀的进油口、支腿三位四通电磁阀的进油口并联后通过控制阀组的进油口连接单向阀，单向阀的进油口与液压泵的出油口连接，液压泵的进油口连接油箱，液压泵还连接发动机；所述前摆腿三位四通电磁阀的回油口、后摆腿三位四通电磁阀的回油口、支腿三位四通电磁阀的回油口并联后与油箱连接；所述前摆腿三位四通电磁阀的两个工作油口一一对应连接前摆腿油缸的两个油口；所述后摆腿三位四通电磁阀的两个工作油口一一对应连接后摆腿油缸的两个油口；所述前支腿油缸的一个油口、后支腿油缸的一个油口连接同一个第一分流阀，第一分流阀与支腿三位四通电磁阀的一个工作油口连接，前支腿油缸的另一个油口、后支腿油缸的另一个油口并联后与支腿三位四通电磁阀的另一个工作油口连接。
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