[发明专利]基于回转冲击超声波钻进取芯机械臂断芯的小行星采样器在审
| 申请号： | 201811276491.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111119773A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;杨正;黄江川;唐德威;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | E21B25/00 | 分类号： | E21B25/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于回转冲击超声波钻进取芯机械臂断芯的小行星采样器，包括探测器本体、机械臂、超声波钻和返回舱，机械臂和返回舱均布置在探测器本体上，超声波钻设置在机械臂末端，所述的机械臂带动超声波钻采样后送入返回舱，超声波钻包括转子、V型后盖板、压电陶瓷叠堆、变幅杆、传动轴、下壳体、取芯钻杆和上壳体，取芯钻杆包括一体设置的钻杆基轴和空心钻杆。本发明由单压电叠堆作为唯一动力来源，充分利用压电叠堆两侧的振动，将压电叠堆一侧的振动转变为取芯钻杆的回转运动，加快排屑提高钻进效率；另一侧的振动转变为取芯钻杆的冲击运动，快速破碎岩石，最终实现回转冲击超声波钻螺旋钻进取样。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 回转 冲击 超声波 钻进 机械 臂断芯 小行星 采样 | ||
【主权项】：
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