[发明专利]一种瓶体转运装置及方法在审
| 申请号： | 201811276628.9 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109132985A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 曾凡云;李抗 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24;B67C3/20;B67C3/26;B67C3/22;B67C3/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 徐好 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种瓶体转运装置，包括输瓶机构、挡瓶件、设于挡瓶件挡瓶处的瓶体检测件、以及用于将挡瓶件挡住的瓶体取出并转移至目标位置的转运机构，挡瓶件设于一往复运动机构上。转运方法，包括以下步骤：S1、往复运动机构带动挡瓶件运动至输瓶机构上方挡瓶，输瓶机构启动输瓶，当瓶体检测件检测瓶体到位后输瓶机构停止输瓶；S2、往复运动机构带动挡瓶件离开挡瓶位置以让出瓶体上部空间，转运机构从挡瓶件上方取瓶；S3、转运机构将瓶体转运至目标位置，当转运机构带动瓶体离开挡瓶件后，执行步骤S1进下一次瓶；S4、重复执行步骤S2至S3，直至输瓶机构内所有瓶体被取走。本发明具有结构简单、可靠性高、使用方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶件 瓶体 输瓶机构 转运机构 往复运动机构 目标位置 转运装置 转运 瓶体上部 重复执行 检测瓶 检测 次瓶 挡住 取出 | ||
【主权项】：
1.一种瓶体转运装置，包括输瓶机构(1)，其特征在于：还包括用于阻挡输瓶机构(1)输送的瓶体的挡瓶件(51)、设于挡瓶件(51)挡瓶处的瓶体检测件(55)、以及用于将挡瓶件(51)挡住的瓶体取出并转移至目标位置的转运机构(6)，所述挡瓶件(51)设于一往复运动机构上。
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