[发明专利]一种燃气管道无人机巡检装置及巡检方法

摘要

一种燃气管道无人机巡检装置及巡检方法，涉及燃气管道巡检领域，解决了现有天然气管道巡检方法存在的效率低、不易实现巡检、成本高、易受天气环境影响的问题。本发明中的飞行控制模块向无人机模块发送控制指令，多旋翼无人机按控制指令进行飞行；录像模块将采集的数字图像信号通过无线图传模块传递给数据接收模块，再传递给图像处理模块和飞行控制模块；图像处理模块对接收到的图像进行拼接和融合，并将处理后的图像通过数据总线传递给图像分析模块、显示模块和飞行控制模块；图像分析模块分析可疑事故点在图像上标注，将确认后的事故点通过报警模块播报，将处理后的图像传递给显示模块显示；飞行控制模块将接收到的图像数据传输给数据服务中心。

主权项

1.一种燃气管道无人机巡检装置，其特征在于，包括：无人机模块、录像模块、无线图传模块、数据接收模块、飞行控制模块、图像处理模块、图像分析模块、报警模块、显示模块和数据服务中心；飞行控制模块向无人机模块发送控制指令，无人机模块中的多旋翼无人机按照控制指令进行飞行；无人机模块挂接录像模块和无线图传模块，完成无人机的飞行、地面图像采集和图像传输；录像模块将采集的数字图像信号通过无线图传模块传递给数据接收模块；数据接收模块将接收的数字图像信号通过数据总线传递给图像处理模块和飞行控制模块；图像处理模块对接收到的图像进行拼接和融合，并将拼接后的图像和融合后的图像通过数据总线传递给图像分析模块、显示模块和飞行控制模块；图像分析模块通过人工智能图像识别技术分析可疑事故点并在图像上进行标注，将确认后的事故点通过报警模块进行播报，并将处理后的图像传递给显示模块进行显示；飞行控制模块将接收到的图像数据传输给数据服务中心。