[发明专利]一种汽车辅助飞行装置在审
| 申请号： | 201811277843.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109573012A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 曾志雄;吕恩利;陆华忠;肖冬冬;王昱;易子骐;董冰;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64D1/22 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种汽车辅助飞行装置，包括机身和机臂，所述机臂的数量为4个，4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上，每个机臂上设有若干个支臂，若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上，每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨，螺旋桨由飞行电机驱动；机身上设有控制模块，机身底面的前后端分别设有机械爪，前后端的机械爪用于抓取汽车，机械爪由抓取电机控制开合，机身底面的中部设有摄像头，机身底面的前端设有超声波测距传感器；飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波测距传感器分别与控制模块电连接，控制模块上设有与地面控制端通讯的通信模块。本发明有效地解决在遇到拥堵或者无法进行驾驶时，汽车无法移动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 抓取 控制模块 机械爪 机臂 支臂 超声波测距传感器 摄像头 飞行电机 飞行装置 螺旋桨 汽车 沿圆周方向 地面控制 电机控制 飞行动力 均匀对称 通信模块 地连接 电连接 连接机 有效地 臂沿 个机 开合 拥堵 在机 电机 驾驶 驱动 通讯 移动 | ||
【主权项】：
1.一种汽车辅助飞行装置，其特征在于：包括机身和机臂，所述机臂的数量为4个，4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上，每个机臂上设有若干个支臂，若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上，每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨，螺旋桨由飞行电机驱动；机身上设有控制模块，所述机身底面的前后端分别设有机械爪，前后端的机械爪用于抓取汽车，所述机械爪由抓取电机控制开合，机身底面的中部设有摄像头，机身底面的前端设有超声波测距传感器；所述飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波测距传感器分别与控制模块电连接，控制模块上设有与地面控制端通讯的通信模块，控制模块利用摄像头进行机器视觉识别并获取汽车的轮廓，控制模块根据超声波测距传感器获取的机身与汽车之间距离而调节机身位置。
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