[发明专利]机器人和旋演奏的时序控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811278103.9 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109483562A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵然;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人和旋演奏的时序控制方法及系统。该方法包括：接收数字乐谱演奏信号，得到目标音符；根据所述目标音符和所述机器人手掌的当前位置和手指的当前姿态，生成和旋演奏控制信号；根据所述和旋演奏控制信号控制所述机器人的手掌和手指配合运动以完成演奏；采用接收数字乐谱演奏信号，得到目标音符的方式，通过目标音符和机器人手掌的当前位置和手指的当前姿态，生成和旋演奏控制信号，达到了根据和旋演奏控制信号控制机器人的手掌和手指配合运动以完成演奏的目的，从而实现了提高机器人单元演奏时序控制效率的技术效果，进而解决了相关技术中机器人执行和旋演奏时时序控制效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 演奏 机器人 控制信号 手掌 时序控制 音符 配合运动 数字乐谱 演奏信号 机器人单元 控制机器人 技术效果 控制效率 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人和旋演奏的时序控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收数字乐谱演奏信号，得到目标音符；根据所述目标音符和所述机器人手掌的当前位置和手指的当前姿态，生成和旋演奏控制信号；根据所述和旋演奏控制信号控制所述机器人的手掌和手指配合运动以完成演奏。
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