[发明专利]全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法及无速度传感器有效
| 申请号： | 201811278378.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109104130B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 户恒在;吴元元;梁晓龙;王彦广;李婧;赵文杰;秦东东 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | H02P21/28 | 分类号： | H02P21/28;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里;庞许倩 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法及无速度传感器，属于电机技术领域，方法在全阶磁链观测器的状态稳定性要求和异步电机转速估计稳定约束下，获得反馈矩阵G；将获得反馈矩阵应用于异步电机无速度传感器控制，改善异步电机处于低速发电区域时的不稳定区域。本发明通过选取所设计的反馈增益矩阵，可以改善异步电机处于低速发电区域时的不稳定问题。通过选取配置反馈增益矩阵的参数，可以降低临界频率，减小不稳定区域。 | ||
| 搜索关键词： | 全阶磁链 观测器 反馈 矩阵 获取 方法 速度 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法，其特征在于，包括如下步骤：在全阶磁链观测器的状态满足稳定性要求情况下，获得反馈矩阵G初始参数g1、g2、g3和g4；所述稳定性要求包括异步电机模型的状态稳定和全阶磁链观测器的状态稳定；根据异步电机转速估计稳定、收敛的条件，对反馈矩阵的参数进行修正，得到最终的反馈矩阵G参数g1、g2、g3和g4；所述异步电机转速估计稳定、收敛的条件为满足线性前向环节的传递函数严格正实。
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