[发明专利]电容器外观检测装置在审

专利信息
申请号: 201811278445.0 申请日: 2018-10-30
公开(公告)号: CN109239094A 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 刘晓强;魏欣;周召信 申请(专利权)人: 南京信息职业技术学院
主分类号: G01N21/892 分类号: G01N21/892;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 涂春春
地址: 210013 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种电容器外观检测装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的已有的电容器生产中,电容器的成品外观检测主要靠人工完成,存在工作内容单一,工人容易劳累,容易漏检的技术问题。采取的技术方案,一种电容器外观检测装置,包括基板、电容导槽、主机垫块、合格品料盆、次品料盆和主机。优点,本电容器外观检测装置,主机采用回转气缸及手指气缸等成熟气动结构,工作可靠,结构简单。
搜索关键词: 电容器 外观检测装置 主机 料盆 合格品 电容器生产 成品外观 工作内容 回转气缸 气动结构 手指气缸 电容 次品 导槽 垫块 基板 漏检 劳累 检测 成熟
【主权项】:
1.一种电容器外观检测装置,其特征在于:包括基板(301)、电容器导槽(303)、主机垫块(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)和主机(400),基板(301)水平布置,主机垫块(304)设置在基板(301)上,主机(400)设置在主机垫块(304)上,电容器导槽(303)通过电容导槽支架设置在基板(301)上且位于主机(400)的一侧,电容器(001)竖直并排设置在电容器导槽(303)内,合格品料盆(305)设置在基板(301)上且位于主机(400)的另一侧,次品料盆(306)设置在基板(301)上且位于主机(400)侧面;主机(400)包括导杆气缸(401)、联接板(402)、回转气缸(403)、立杆(404)、滑套(405)、气缸(406)、两根摆动叉(408)、两个支撑板(411)、顶板(412)和两个转动抓取机构(420),导杆气缸(401)竖直设置在主机垫块(304)上,导杆气缸(401)的活塞杆朝上,联接板(402)水平设置且联接板(402)的背面固联导杆气缸(401)的活塞杆的端部;回转气缸(403)水平设置在联接板(402)上,立杆(404)竖直设置且立杆(404)底部的法兰连接回转气缸(403)的回转台;滑套(405)通过轴承套装在立杆(404)上,滑套(405)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽,在滑套(405)外表面上沿径向方向延长一段横臂,环形滑槽在横臂的上方;气缸(406)竖直设置在联接板(402)上,气缸(406)的活塞杆朝上且连接横臂;顶板(412)水平设置且顶板(412)的背面固联立杆(404)的顶部;两个支撑板(411)均竖直设置在顶板(412)的背面且关于立杆(404)对称设置;两根摆动叉(408)均呈“L”型,“L”型摆动叉(408)的两端设置两个联动点,分别为上端端部联动点和下端端部联动点,“L”型摆动叉(408)的转角处设置一个联动点,为中间部位联动点;两根摆动叉(408)的下端端部联动点分别通过第一销轴(407)滑动设置在环形滑槽内,两根摆动叉(408)的中间部位联动点分别通过第二销轴(409)转动连接两个支撑板(411)的下端,两根摆动叉(408)的上端端部联动点分别通过第三销轴(410)滑动连接两个转动抓取机构(420),两个转动抓取机构(420)关于立杆(404)对称设置;两个转动抓取机构(420)均包括滑板(421)、滑块(422)、导轨(423)、拨叉(424)、电机(425)和SMC手指气缸(426),导轨(423)固定在顶板(412)上,滑块(422)滑动设置在导轨(423)上,滑板(421)的背面设置在滑块(422)上;拨叉(424)竖直设置在滑板(421)底板的背面上,在拨叉(424)的中间位置处竖直朝下设置导槽,导槽与第三销轴(410)滑动配合;电机(425)竖直朝下设置在滑板(421)上,电机(425)的电机轴穿过滑板(421)并伸出,电机(425)的电机轴上通过联接法兰悬吊SMC手指气缸(426),SMC手指气缸(426)内的两个手指(427)朝下设置。
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