[发明专利]电容器外观检测装置

摘要

本发明公开了一种电容器外观检测装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电容器外观检测装置，包括基板、电容导槽、主机垫块、合格品料盆、次品料盆和主机。优点，本电容器外观检测装置，主机采用回转气缸及手指气缸等成熟气动结构，工作可靠，结构简单。

主权项

1.一种电容器外观检测装置，其特征在于：包括基板(301)、电容器导槽(303)、主机垫块(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)和主机(400)，基板(301)水平布置，主机垫块(304)设置在基板(301)上，主机(400)设置在主机垫块(304)上，电容器导槽(303)通过电容导槽支架设置在基板(301)上且位于主机(400)的一侧，电容器(001)竖直并排设置在电容器导槽(303)内，合格品料盆(305)设置在基板(301)上且位于主机(400)的另一侧，次品料盆(306)设置在基板(301)上且位于主机(400)侧面；主机(400)包括导杆气缸(401)、联接板(402)、回转气缸(403)、立杆(404)、滑套(405)、气缸(406)、两根摆动叉(408)、两个支撑板(411)、顶板(412)和两个转动抓取机构(420)，导杆气缸(401)竖直设置在主机垫块(304)上，导杆气缸(401)的活塞杆朝上，联接板(402)水平设置且联接板(402)的背面固联导杆气缸(401)的活塞杆的端部；回转气缸(403)水平设置在联接板(402)上，立杆(404)竖直设置且立杆(404)底部的法兰连接回转气缸(403)的回转台；滑套(405)通过轴承套装在立杆(404)上，滑套(405)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套(405)外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸(406)竖直设置在联接板(402)上，气缸(406)的活塞杆朝上且连接横臂；顶板(412)水平设置且顶板(412)的背面固联立杆(404)的顶部；两个支撑板(411)均竖直设置在顶板(412)的背面且关于立杆(404)对称设置；两根摆动叉(408)均呈“L”型，“L”型摆动叉(408)的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉(408)的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉(408)的下端端部联动点分别通过第一销轴(407)滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉(408)的中间部位联动点分别通过第二销轴(409)转动连接两个支撑板(411)的下端，两根摆动叉(408)的上端端部联动点分别通过第三销轴(410)滑动连接两个转动抓取机构(420)，两个转动抓取机构(420)关于立杆(404)对称设置；两个转动抓取机构(420)均包括滑板(421)、滑块(422)、导轨(423)、拨叉(424)、电机(425)和SMC手指气缸(426)，导轨(423)固定在顶板(412)上，滑块(422)滑动设置在导轨(423)上，滑板(421)的背面设置在滑块(422)上；拨叉(424)竖直设置在滑板(421)底板的背面上，在拨叉(424)的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴(410)滑动配合；电机(425)竖直朝下设置在滑板(421)上，电机(425)的电机轴穿过滑板(421)并伸出，电机(425)的电机轴上通过联接法兰悬吊SMC手指气缸(426)，SMC手指气缸(426)内的两个手指(427)朝下设置。