[发明专利]一种基于多传感器的外骨骼舒适度评价装置及评价方法有效
| 申请号： | 201811278695.4 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109470502B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李候;刘昊;吕鑫;李冠呈;王道臣;常远 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 和欢庆;侯永帅 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的外骨骼舒适度评价装置及评价方法，属于穿戴设备舒适度评价领域，解决了外骨骼舒适度评价无定性，无定量的问题，为日后的快速标准高效的外骨骼舒适性设计提供了科学依据。一种基于多传感器的外骨骼舒适度评价装置，包括电脑、蓝牙组件、绑带、压力传感器和肌电传感器；绑带用于模拟穿戴设备；压力传感器采集绑带对人体的压力和足底的压力；肌电传感器与人体直接接触，用于采集肌电信号；压力传感器和肌电传感器采集的数据通过蓝牙组件传输到电脑中。基于多传感器的外骨骼舒适度评价装置的评价方法，通过对穿戴舒适性、运动平衡性、肌肉疲劳度的综合分析，定性定量的评价外骨骼的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 骨骼 舒适 评价 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器的外骨骼舒适度评价装置，其特征在于，包括电脑、蓝牙组件、绑带、压力传感器和肌电传感器；所述绑带包括外骨骼大腿杆绑带、外骨骼小腿杆绑带和外骨骼腰部绑带，用于模拟穿戴设备；所述压力传感器包括大腿压力传感器、小腿压力传感器、腰部压力传感器和足底压力传感器，所述大腿压力传感器、小腿压力传感器和腰部压力传感器用于采集绑带对人体的压力，所述足底压力传感器用于采集足底的压力；所述肌电传感器与人体直接接触，用于采集肌电信号；所述压力传感器和肌电传感器采集的数据通过蓝牙组件传输到电脑中。
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