[发明专利]基于视觉的协作冲突避免在审
| 申请号： | 201811278816.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109859533A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | D·戈麦斯古铁雷斯;L·坎伯斯马西亚斯;R·阿尔达纳洛佩茨;R·德拉冈迪亚冈萨雷斯;J·扎莫拉伊奎维尔;J·帕拉比尔奇斯;D·阿尔迪奇伊里茨基 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 高见;张欣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了用于无人机碰撞避免的方法和装置，包括使用相机捕捉环境的图像。相机定向于一方向。从外部源接收第二特征信息。第二特征信息是从环境的第二图像提取的，该第二图像由定向于该方向的第二相机捕捉。从所捕捉图像提取第一特征信息。将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配。将所述第二特征信息的第二本地参考系变换至所述第一特征信息的第一本地参考系以确定所述外部源的位置。基于所述外部源的位置和当前飞行轨迹来确定是否将发生与所述外部源的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 特征信息 外部源 相机 捕捉 图像 参考系变换 方法和装置 捕捉图像 冲突避免 飞行轨迹 碰撞避免 图像提取 参考系 匹配 视觉 协作 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机碰撞避免的装置，所述装置包括：处理电路，用于：从图像提取第一特征信息，所述图像是从定向于一方向的第一相机捕捉的；从外部源接收第二特征信息，其中所述第二特征信息是从所述环境的第二图像提取的，所述第二图像由定向于所述方向的第二相机捕捉；将所述第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配；将所述第二特征信息的第二本地参考系变换至所述第一特征信息的第一本地参考系以确定所述外部源的位置；以及基于所述外部源的位置和当前飞行轨迹来确定是否将发生与所述外部源的碰撞。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于英特尔公司，未经英特尔公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811278816.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
