[发明专利]一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台

摘要

本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。

主权项

1.一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，其特征在于，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，分别与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型和动态转向阻力矩模型；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境；驾驶员根据视景系统的输出画面，通过硬件控制系统输入制动和转向信号，传感器采集数据经数据采集卡输入到在环仿真控制单元中，同时数据结果输出到显示器上。