[发明专利]钢轨廓形的追踪方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201811279014.6 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109341580B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王胜春;王昊;方玥;戴鹏;赵鑫欣 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧;任默闻 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢轨廓形的追踪方法、系统及装置，该方法包括：获取至少一帧钢轨轮廓图像，其中，每帧钢轨轮廓图像为结构光测量钢轨廓形的过程中，将采集的钢轨多个方向的图像按帧进行融合得到的图像；基于深度学习的廓形识别模型，识别每帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型；在当前帧与上一帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型相同的情况下，基于时空上下文视觉跟踪算法，追踪当前帧钢轨轮廓图像中目标条纹的位置；或在当前帧与上一帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型不相同的情况下，基于模板匹配算法，追踪当前帧钢轨轮廓图像中目标条纹的位置。本发明实现了对高速动态行车环境下钢轨廓形实时检测的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轨 追踪 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种钢轨廓形的追踪方法，其特征在于，包括：获取至少一帧钢轨轮廓图像，其中，每帧钢轨轮廓图像为结构光测量钢轨廓形的过程中，将采集的钢轨多个方向的图像按帧进行融合得到的图像；基于深度学习的廓形识别模型，识别每帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型；在当前帧与上一帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型相同的情况下，基于时空上下文视觉跟踪算法，追踪当前帧钢轨轮廓图像中目标条纹的位置；或在当前帧与上一帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型不相同的情况下，基于模板匹配算法，追踪当前帧钢轨轮廓图像中目标条纹的位置；其中，所述目标条纹包括钢轨上待追踪目标区域的激光条纹。
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