[发明专利]一种风洞三自由度模型插入机构控制系统及方法有效
| 申请号： | 201811279413.2 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109269758B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 康永泰;李玉秋;李跃;陈良泽 | 申请（专利权）人： | 北京航天益森风洞工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04;G01M9/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种风洞三自由度模型插入机构控制系统及方法，所述的三个自由度分别为竖直Y方向、水平X方向、俯仰α方向；试验模型的Y方向、X方向上安装位移传感器、α方向安装角度传感器；三个自由度上均安装执行器，通过驱动元件驱动执行器实现对应的运动；试验模型插入机构的X方向、α方向自由度及其执行器均放置于一个水平工作平台上，由Y向自由度支撑；上位机以运动序列的形式，将当前试验的常规运动序列按顺序逐条打包并处理成PXI控制器能够识别的指令形式发送至PXI控制器；PXI控制器接收上述指令并进行解析，形成对应驱动元件的控制指令并发送至对应的驱动元件，接收PXI多功能采集板卡的反馈信息，当执行器执行到位时，反馈运动到位信息至上位机；当所有运动序列均完成后，上位机及PXI控制器均进入待机状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风洞 自由度 模型 插入 机构 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种风洞三自由度模型插入机构控制系统，所述的三个自由度分别为竖直Y方向、水平X方向、俯仰α方向；其特征在于：包括上位机、PXI控制器、PXI多功能采集板卡、驱动元件和执行器，位移传感器、角度传感器；PXI多功能采集板卡采集位移传感器、角度传感器的信号；试验模型的Y方向、X方向上安装位移传感器、α方向安装角度传感器；三个自由度上均安装执行器，通过驱动元件驱动执行器实现对应的运动；试验模型插入机构的X方向、α方向自由度及其执行器均放置于一个水平工作平台上，由Y向自由度支撑；上位机以运动序列的形式，将当前试验的常规运动序列按顺序逐条打包并处理成PXI控制器能够识别的指令形式发送至PXI控制器；PXI控制器接收上述指令并进行解析，形成对应驱动元件的控制指令并发送至对应的驱动元件，接收PXI多功能采集板卡的反馈信息，当执行器执行到位时，反馈运动到位信息至上位机；当所有运动序列均完成后，上位机及PXI控制器均进入待机状态。
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