[发明专利]机械手臂及其工作空间的确定方法有效
| 申请号： | 201811279753.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109079764B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 谢黎;冯晶晶;李明;余杰先;杨裕才;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;丰佩印 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械手臂及其工作空间的确定方法，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件，传动连杆组件为多个，多个传动连杆组件分别与驱动部相连接，工作连杆组件与多个传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动至少一个传动连杆组件以带动工作连杆组件移动，以使工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，驱动部通过传动连杆组件控制工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，预设工作空间为各传动连杆组件移动至传动极限位置时工作部的几何中心点，与工作连杆组件移动至联动极限位置时工作部的几何中心点之间顺次连接围设成的区域，以此可精确确定机械手臂的工作空间范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 及其 工作 空间 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：驱动部(10)；传动连杆组件(20)，所述传动连杆组件(20)为多个，多个所述传动连杆组件(20)分别与所述驱动部(10)相连接；工作连杆组件(40)，所述工作连杆组件(40)与多个所述传动连杆组件(20)可活动地相连接，所述驱动部(10)可驱动至少一个所述传动连杆组件(20)以带动所述工作连杆组件(40)移动，以使所述工作连杆组件(40)的工作部(431)在预设工作空间内作业；其中，所述预设工作空间为各所述传动连杆组件(20)移动至传动极限位置时所述工作部(431)的几何中心点，与所述工作连杆组件(40)移动至联动极限位置时所述工作部(431)的几何中心点之间顺次连接围设成的区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811279753.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
