[发明专利]行车辅助方法及系统在审
| 申请号： | 201811280903.4 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109334662A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 尹剑;程超;刘鑫 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/18;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种行车辅助方法及系统，属于汽车安全行驶领域，该行车辅助系统包括：摄像头传感器，用于采集车辆周围的环境信息，并将车辆周围的环境信息发送至处理器；处理器，用于根据车辆周围的环境信息通过执行机构控制车辆按照小于目标速度的行驶速度行驶；处理器还用于在未接收到转向指令，且检测到车辆的行驶轨迹与目标轨迹的偏移量大于预设偏移量时，向执行机构发送车道保持指令；执行机构，用于根据车道保持指令控制车辆行驶，使车辆的行驶轨迹与目标轨迹的偏移量不大于预设偏移量，解决了行车辅助系统的功能较单一，车辆行驶安全性较低的问题，达到了丰富行车辅助系统的功能，提高车辆行驶安全性的效果，用于车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行车辅助系统 车辆行驶 车辆周围 环境信息 处理器 预设偏移量 车道保持 目标轨迹 行驶轨迹 偏移量 行车 汽车安全行驶 摄像头传感器 发送 行驶 车辆控制 机构控制 指令控制 转向指令 采集 指令 检测 | ||
【主权项】：
1.一种行车辅助系统，其特征在于，包括：摄像头传感器、处理器和执行机构，所述处理器分别与所述摄像头传感器和所述执行机构电连接，所述摄像头传感器位于车辆的中部，用于采集所述车辆周围的环境信息，并将所述车辆周围的环境信息发送至所述处理器，所述车辆周围的环境信息包括道路上的指示信息和车道线信息，所述指示信息包括限速信息，所述限速信息用于指示车辆的行驶速度小于目标速度，所述车道线信息包括道路两侧车道线的位置信息；所述处理器用于根据所述车辆周围的环境信息通过所述执行机构控制所述车辆按照小于所述目标速度的行驶速度行驶；所述处理器还用于在未接收到转向指令，且根据所述车辆周围的环境信息检测到所述车辆的行驶轨迹与目标轨迹的偏移量大于预设偏移量时，向所述执行机构发送车道保持指令，所述目标轨迹为所述车辆沿着所述两侧车道线的中心线行驶时的轨迹；所述执行机构用于根据所述车道保持指令控制所述车辆行驶，使所述车辆的行驶轨迹与所述目标轨迹的偏移量不大于所述预设偏移量。
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