[发明专利]建筑外立面智能化打印机器人及其打印方法在审
| 申请号： | 201811281434.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109318605A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 许云龙;徐根鑫;黄才志 | 申请（专利权）人： | 利生活（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J2/01;B41J2/21;B41J25/24;B41J29/393 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑外立面智能化打印机器人，其中，包括：升降装置上安装有多色喷涂装置。本发明还公开了一种建筑外立面智能化打印机器人的打印方法，其中，升降装置将多色喷涂装置提升至待打印位置，多色喷涂装置在墙面上喷涂预设图案。本发明解决了现有技术中人工喷涂造成的人力成本高、工人健康受损、喷涂效果不理想，且无法有效在大型建筑外立面上喷涂出预期效果的彩色图案的问题，本发明通过升降装置对多色喷涂装置进行升降，多色喷涂装置可以将预设的图案等比例的喷涂到大型墙面上，可以实现自动化的喷涂。本发明可以配套传感器保证多色喷涂的效果，并且可以对之前喷涂的位置进行精确的定位，在下降完成加料后，可以继续之前的喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 多色喷涂 喷涂 打印 建筑外立面 升降装置 智能化 机器人 配套传感器 彩色图案 打印位置 大型建筑 工人健康 喷涂效果 人工喷涂 人力成本 预设图案 加料 预设 升降 自动化 受损 图案 保证 | ||
【主权项】：
1.一种建筑外立面智能化打印机器人，其特征在于，包括：升降装置上安装有多色喷涂装置；所述多色喷涂装置包括一控制器，所述控制器控制所述升降装置、所述多色喷涂装置；所述控制器内安装有主控制器、联网组件；还包括与控制器连接的色彩传感器；所述升降装置侧壁安装有避障稳固手。
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