[发明专利]辅助装置、辅助方法以及记录介质

摘要

本公开涉及支援穿戴者的步行的辅助装置、辅助方法以及程序。辅助装置包括在用户的前部及后部将上半身带(111)及左膝带(112a)连接的第一线(110a1)及第二线(110a2)、在所述用户的前部及后部将所述上半身带及右膝带(112b)连接的第三线(110a3)及第四线(110a4)、马达(114)、所述用户的左手的左传感器(301a)、所述用户的右手的右传感器(301b)，在所述左传感器的左传感器值比所述右传感器的右传感器值大的情况下，使第一线及第二线的张力比第三线及第四线的张力大，在所述右传感器值比所述左传感器值大的情况下，使所述第三线及所述第四线的张力比所述第一线及所述第二线的张力大。

主权项

1.一种辅助装置，具备：上半身带，其穿戴于用户的上半身；左膝带，其穿戴于所述用户的左膝；右膝带，其穿戴于所述用户的右膝；第一线，其在所述用户的前部将所述上半身带与所述左膝带连接；第二线，其在所述用户的后部将所述上半身带与所述左膝带连接；第三线，其在所述用户的前部将所述上半身带与所述右膝带连接；第四线，其在所述用户的后部将所述上半身带与所述右膝带连接；至少一个马达；左传感器，其穿戴于所述用户的左手；右传感器，其穿戴于所述用户的右手；以及控制电路，在对握持物品的所述用户的步行进行辅助的情况下，所述至少一个马达，在所述用户的左腿的步行相位的35％以上且90％以下的第一区间，使所述第一线产生第一阈值以上的张力，在所述左腿的步行相位的0％以上且25％以下、以及65％以上且小于100％的第二区间，使所述第二线产生所述第一阈值以上的张力，在所述用户的右腿的步行相位的35％以上且90％以下的第三区间，使所述第三线产生所述第一阈值以上的张力，在所述右腿的步行相位的0％以上且25％以下、以及65％以上且小于100％的第四区间，使所述第四线产生所述第一阈值以上的张力，所述控制电路从所述左传感器取得左传感器值，从所述右传感器取得右传感器值，所述至少一个马达，在所述左传感器值比所述右传感器值大的情况下，使所述第一区间的所述第一线的张力以及所述第二区间的所述第二线的张力比所述第三区间的所述第三线的张力以及所述第四区间的所述第四线的张力大，在所述右传感器值比所述左传感器值大的情况下，使所述第三区间的所述第三线的张力以及所述第四区间的所述第四线的张力比所述第一区间的所述第一线的张力以及所述第二区间的所述第二线的张力大。