[发明专利]一种三维点云转换二维图像的方法在审
| 申请号： | 201811281912.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109509143A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张晓;王乙惠;梁雅祺;刘文静 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云转换二维图像的方法，包括：通过三维激光扫描设备获取待测物体三维点云信息，以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维笛卡尔坐标系，并标定三维点云中每一点的笛卡尔坐标；以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维柱坐标系，并建立三维点云中每一点的笛卡尔坐标与柱坐标的转换关系，将笛卡尔空间坐标系中的三维点云对应到柱坐标系中；将三维柱坐标系的柱面展开，构建二维柱面坐标系，并建立三维点云中每一点的柱坐标与二维柱面坐标系的柱面坐标的转换关系，将柱坐标系中的三维点云对应到二维柱面坐标系中，生成待测物体的二维像素坐标。本发明能够将扫描得到的三维点云转换为二维图像以供研究，简化了计算过程。 | ||
| 搜索关键词： | 三维点云 柱坐标系 柱面坐标系 二维图像 二维 三维扫描设备 三维 笛卡尔坐标 待测物体 转换关系 坐标中心 柱坐标 转换 笛卡尔坐标系 二维像素坐标 三维激光扫描 空间坐标系 计算过程 设备获取 柱面坐标 标定 构建 柱面 扫描 研究 | ||
【主权项】：
1.一种三维点云转换二维图像的方法，其特征在于，包括：通过三维激光扫描设备获取待测物体三维点云信息，以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维笛卡尔坐标系，并标定三维点云中每一点的笛卡尔坐标；以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维柱坐标系，并建立三维点云中每一点的笛卡尔坐标与柱坐标的转换关系，将笛卡尔空间坐标系中的三维点云对应到柱坐标系中；将三维柱坐标系的柱面展开，构建二维柱面坐标系，并建立三维点云中每一点的柱坐标与二维柱面坐标系的柱面坐标的转换关系，将柱坐标系中的三维点云对应到二维柱面坐标系中，生成待测物体的二维像素坐标。
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