[发明专利]考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法

摘要

本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法,克服了现有技术没有考虑到不同风格驾驶员驾驶习惯的差异，评估方法不够个性化、人性化的问题，其步骤：1)采用历史驾驶操纵数据对驾驶员激进程度进行评估；2)基于实时车辆运行数据并利用隐马尔科夫模型对行驶状态进行预测；3)对于不同的行驶状态，以不同的特征参量建立模糊控制器，对行驶危险度进行评估；4)利用驾驶员激进程度对行驶危险度进行修正得出最终行驶危险度：对于驾驶风险度在[0.3,0.7]范围内的值进行驾驶员激进程度的叠加修正，得到最终的行驶风险度输出结果；因此对于激进程度高或激进程度低的驾驶员，行驶风险度在[0.3,0.7]之内的值将增大或减小。

主权项

1.一种考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法,其特征在于，所述的考虑驾驶风格的车辆行驶危险度评价方法包括步骤如下：1)采用历史驾驶操纵数据对驾驶员激进程度进行评估；2)基于实时车辆运行数据并利用隐马尔科夫模型对行驶状态进行预测；3)根据不同的行驶状态通过不同模糊控制器进行行驶危险度评估；4)利用驾驶员激进程度对行驶危险度进行修正：将驾驶风格修正模块对于驾驶风险度在[0.3,0.7]范围内的值与进行驾驶风格模糊推理模块得到的驾驶员激进程度的值求和，得到最终的行驶风险度输出结果；因此对于激进程度高的驾驶员，行驶风险度在[0.3,0.7]之内的值将增大，对于激进程度低的驾驶员，行驶风险度在[0.3,0.7]之内的值将减小。